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伺服驅動維修需要注意的事項
發布時間:2021-01-04
伺服驅動維修需要注意的事項
伺服驅動維修需要注意事項,伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承,外殼等修復,這些工作屬于簡單的維修處理,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,不過拆編碼器時候要小心,因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好,如果挪動的話,沒有一定的技術功力是調不回去的。
電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據匝數和電流(銅線大小)來進行,并不復雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動的歪腦筋),換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉變壓器相對容易些,即使有配件,各種廠家的對零方式也不盡相同,所以經驗積累很重要了。
主回路是容易修復的,一般就是先整流,然后電容穩壓,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。