正弦伺服
EA180C CANopen總線型伺服
發布時間:2021-03-02
EA180C系列伺服驅動器產品是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線型交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為100W~7.5KW,采用CAN通訊接口,支持CANopen(DS301、DS402)通訊協議,配合上位機實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性表設置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅動器簡單易用,配合SER系列2500線增量式編碼器、17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機,運行安靜平穩、響應迅速、定位精準。適用于半導體制造設置、機器人、金屬加工機床、傳送機械等自動化設備,實現快速精確的協同控制。
功能特點:
1. 先進的電機控制專用DSP芯片、大規??删幊涕T陣列(CPLD/FPGA)和PIM功率模塊
2. 具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點
3. 采用CAN通訊接口,支持CANopen(DS301、DS402)通訊協議
4. 配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行
5. 提供了剛性表設置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅動器簡單易用
6. 優化的PID 控制算法,實現對轉矩、位置、速度精確的全數字控制,精度高、響應快。
7. 配合SER系列17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機,運行安靜平穩、響應迅速、定位精準
技術規格: