禾川伺服
SV-X3E系列
發布時間:2021-03-02
SV-X3E系列響應頻寬達到2.5kHz，具備LCD高清顯示，支持EtherCAT，CANopen主流通訊協議，高易用性位置、速度、轉矩控制模式，可為高精密OEM應用領域提供高美觀、高響應、高易用的伺服驅動技術。
伺服驅動器型號說明
產品特色
1、LCD顯示 緊湊型設計架構工業設計美化外觀；
2、2.5kHz響應頻寬；
3、EtherCAT驅動器最高同步精度最高精度可達10ns同步誤差+-20ns同步抖動；
4、伺服驅動器高易用性；豐富的通訊協議實現廣泛的品牌兼容；
5、完整的位置控制模式實現“傻瓜式”調試；支持外部脈沖、內部可編輯16段定位，搭配電子齒輪與位置濾波；支持位置/速度位置/轉矩速度/轉矩混合模式，實現無縫切換；
6、具備實時搶斷定位滿足特殊快速定位需求；任意時刻可中斷正在執行的位置指令，轉去執行特定的一段位置指令；
7、具備勢能補償功能有效解決抱閘時序敏感場合導致的垂直偏位；靈活的力矩設定功能實現多樣力矩輸出工藝需求；支持多段力矩設定、搭配多段力矩轉速，實現靈活力矩輸出；完整的空轉回退與圈數輔助，保證力矩異常實時判定；
8、支持全閉環功能基于CODESYS開發平臺；
9、豐富的濾波與抑制功能實現平滑位置軌跡支持NotchFilter、低頻共振抑制、自適應濾波器；
10、支持摩擦補償功能有效抑制摩擦力矩；支持正轉、翻轉與粘滯摩擦補償，基于高階摩擦濾波與速度區間算法；
11、健全的電機識別碼嵌入可搭配所有禾川交流伺服電機平臺。
應用領域
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